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本發明涉及電子設備，特別是指一種電容搖桿裝置。、隨著生活水平的提高，人們的業余生活越來越豐富，搖桿在各種遙控裝置中使用的頻率來越高。搖桿作為一種常用部件，得到廣泛應用。搖桿在使用過程中，需要對搖桿的擺動位置進行檢測。然而，現有技術中對于對搖桿擺動位置的檢測往往存在不準確的問題；此外，現有搖...

本發明涉及一種適用于中高頻電源抑制小于db電路的低壓差穩壓器，屬于電路。、現代電子系統中，電路系統低噪聲能夠有效提高電路系統的可靠性。在實際應用中，電路系統會受到電源噪聲的影響，當電源噪聲很大時，噪聲會進入電路系統，影響電路系統的正常運行和輸出精度。衡量電源噪聲對電路系統的影響，一個重要指...

本發明涉及一種多智能體一致性協議，具體涉及一種基于無領導者多智能體系統的非光滑一致性協議及抗干擾性能的研究、隨著現代控制理論和分布式系統的發展，多智能體系統逐漸成為研究的熱點。這類系統由多個相互作用的智能體組成，廣泛應用于機器人集群、無人機編隊、傳感器網絡以及自動駕駛等領域。多智能體系統的...

本發明涉及脫硝優化節能控制，具體為一種脫硝優化節能的控制方法。、nox是形成酸雨、光化學煙霧等環境問題的主要污染物之一，對生態環境和人類健康造成嚴重危害。因此，對工業煙氣進行脫硝處理是減少nox排放的關鍵措施。、目前常見的脫硝技術主要有選擇性催化還原法(scr)和選擇性非催化還原法(snc...

本發明屬于智能家居，特別涉及一種智能家居控制系統、方法及電子設備。、隨著房間內安裝的智能設備越來越多，用戶需要對多個智能設備進行控制。當前智能家居應用中，用戶需要分別控制房間內的各類智能設備，如分別控制燈具、空調等。、具體的，現有技術的智能家居應用程序提供用戶對各類智能設備的獨立控制功能，...

本發明涉及機器人，尤其涉及一種機器人乘梯控制方法、控制器及存儲介質。、機器人是可以自動執行任務的機器裝置，可運行預先編排好的程序，完成多種不同類型的任務。隨著移動互聯網和人工智能技術的發展，機器人被廣泛應用到各種服務場所，為顧客提供引路導航、物品配送、迎賓咨詢、協同作業及售賣商品等服務。在...

本申請涉及基于強化學習對旋翼無人機進行自主控制的領域，尤其涉及一種基于強化學習的旋翼無人機飛控訓練、遷移方法及系統。、旋翼無人機由于其小巧、輕便，能夠在狹小空間垂直起降，操作更簡便，目前已在工業、農業、安防、國防等領域廣泛使用。在部分行業應用中，旋翼無人機已經能夠自主完成起飛、降落、懸停、...

本申請涉及斗輪堆取料機，具體涉及一種斗輪堆取料機的取料流量控制系統及方法。、斗輪堆取料機是火力發電廠燃料系統中常用的設備，主要用于煤炭等散裝物料的堆放和取料作業。該設備通過回轉、俯仰和行走機構協同工作，實現對物料的高效處理。傳統的操作方式依賴于操作員的經驗和手動控制，不僅效率低下，而且難以...

本申請涉及數據處理領域，尤其涉及一種基于物聯網的水產養殖智能監控方法及系統。、水產養殖業是現代農業的重要組成部分，傳統的水產養殖主要依賴人工經驗進行管理，通過定期檢測水質參數、觀察養殖對象的生長狀態來調整養殖措施。隨著物聯網技術的發展，智能化養殖監控系統逐漸應用于水產養殖領域。現有的智能監...

本申請涉及工業控制，尤其涉及一種運行控制方法和裝置、電子設備及存儲介質。、目前，在磁驅輸送線上，可以基于比例-積分-微分控制器(proportional-integral-derivative，pid)對動子(如小車)的位置進行控制。pid控制器的方法是一種無模型控制策略，對于線性或弱非線...

本發明涉及自動駕駛，特別是指一種露天礦環境下的無人駕駛車輛路徑規劃方法。、傳統露天礦運輸嚴重依賴人工駕駛，這不僅增加了人力資源成本，而且受駕駛員技能、經驗和疲勞狀態的影響，容易導致操作失誤和安全事故。人工駕駛的運輸車輛在面對復雜地形和惡劣天氣時，行駛速度受限，且需要頻繁停車檢查，導致整體運...

本申請涉及智能控制，特別是涉及一種任務調度方法、任務執行方法、系統及自移動設備。、采用諸如agv(automated?guided?vehicle，自動引導車)等自移動設備進行工作的系統具有高度無人化、自動化和智能化等優勢，為諸如倉儲、制造、物流等行業提升了生產效率和運營水平。作為其中一個...

本申請涉及信息處理?，尤其涉及一種測試產線運行效果的方法、裝置、設備、介質及程序產品。、當前制造業面臨的生產環境日趨復雜，大型設備產線的設計與管理面臨著越來越高的智能化需求。在測試生產線的運行效果時，傳統的測試方案在一定程度上支撐了過去的產線規劃與優化，但其固有的局限性愈發凸顯，原因在于，...

本發明涉及鞋類清洗領域，具體是一種集成有檢測功能的鞋子消毒清洗系統。、在當今社會，隨著人們對衛生和健康的日益重視，特別是在公共場所和各類企業中，對于外來人員鞋子的清潔與消毒要求也越來越高。傳統的鞋子清潔方式往往依賴于人工操作，不僅效率低下，而且難以保證清潔的徹底性和一致性。特別是在一些對衛...

本公開涉及一種數值控制裝置以及數值控制系統。、以往，公開了一種在檢測和人的接觸而停止動作的協作機器人的技術。例如，公開了以下技術：為了準確地測量協作機器人的接觸力，而設定要保持的工件的負載信息。、另外，公開了一種為了將加工現場自動化，而從機床操作機器人的系統的技術。例如，公開了以下技術：利...

本發明專利涉及公共事件災害隱患點勘查無人機應用領域，具體涉及一種公共事件災害勘查安全空地協同監控無人機系統。、近年來，無人機作為一種具有機動性強、便捷性好、載荷模塊多等突出特點的載體平臺，越來越廣泛地應用在各類公共事件風險災害預警、監測領域，比如公共事件風險災害預防中的隱患點數據采集、監測...

本發明屬于無人機，涉及一種無人機照明方法、系統及裝置。、無人機技術的發展，其應用面越來越廣。但現有無人機大多不具備照明的功能，在夜間或者光線不好的條件下拍攝出來的畫面比較模糊，給航拍帶來了很大的麻煩。、在復雜和動態的環境中，傳統方法難以準確地識別用戶指定的主目標，并持續跟蹤其位置。當主目標...

本發明屬于多智能體控制，具體涉及一種多智能體編隊動態路徑規劃避障方法、系統、設備及介質。、本部分的陳述僅僅是提供了與本發明相關的信息，不必然構成在先技術。、隨著自動駕駛技術的快速發展，智能車隊的應用前景日益廣泛。在城市交通、物流運輸和無人駕駛服務等領域，智能車編隊憑借其協同性、高效...

本發明涉及仿真測試，特別是涉及一種半實物仿真測試系統及仿真測試方法。、隨著電氣系統的不斷發展，其應用場景也越來越廣泛，新的技術和運行模式等也在不斷涌現，為了更好地滿足并適應不同的運行需求，在電氣系統的設計和規劃階段，需要對不同的電氣架構、設備選型和控制策略等設計方案進行測試驗證，從而優化設...

本發明屬于多智能體協同控制，具體涉及一種基于深度強化學習的多智能體事件觸發控制方法及系統。、多智能體系統的協同控制技術在過去幾十年中引起了廣泛的關注。作為協同控制的一個基本問題，一致性控制旨在保證多個智能體通過局部通信達到狀態一致，這已成為研究學者關注的焦點。這源于它在不同領域的廣泛應用，...